115782-01
Rodrigues, Olinde.
Des lois géométriques qui régissent les déplacements d'un systčme solide dans l'espace, et de la variation des coordonnées provenant de ces déplacements considérés indépendamment des causes qui peuvent les produire.

(Paris, Bachelier, 1840). - (24,5 x 18,5 cm). 61 S. Rückenbroschur. (Sonderdruck aus: Journal de mathématiques pures et appliquées. Tome V).

Einzige Ausgabe der Beschreibung von Rodrigues Rotationsformel, hier im seltenen Sonderdruck mit eigener Paginierung. - "In 1840 he published a mathematical paper which contains the second result for which he is known today, namely his work on transformation groups where he derived the formula for the composition of successive finite rotations by an entirely geometric method. Rodrigues' composition of rotations is basically the composition of unit quaternions. The paper appeared in volume five of the 'Annales de mathématique pures et appliquées'" (MacTutor History of Mathematics archive). - Vereinzelt gering fleckig, sonst gut erhalten


250 €